子路、曾皙、冉有、公西华侍坐的翻译为：子路、曾皙、冉有、公西华陪（孔子）坐着
子路、曾皙、冉有、公西华侍坐的翻译为：子路、曾皙、冉有、公西华陪（孔子）坐着。
全文翻译：
子路、曾皙、冉有、公西华陪孔子坐着。孔子说：“不要因为我比你们年长一些的，就不敢在我面前说话了。你们经常说：‘人家不了解我呀！’假如有人了解你们，那么你们打算打算做些什么事情呢？”
子路不假思索地回答说：“一个拥有一千辆兵车的国家，夹在大国之间，常受外国军队的侵犯，加上内部又有饥荒，如果让我去治理，等到三年的功夫，我就可以使人人勇敢善战，而且还懂得做人的道理。”
孔子听了微微一笑。
“冉有，你怎么样？”
冉有回答说：“一个纵横六七十里、或者五六十里的国家，如果让我去治理，等到三年，就可以使老百姓富足起来。至于修明礼乐，那就只得另请高明了。”
“公西华，你怎么样？”
公西华回答说：“我不敢说能做什么，愿意学习罢了。宗庙祭祀的工作，或者是诸侯会盟及朝见天子的时候，我愿意穿戴好礼服礼帽做一个小小的司仪。”
“曾皙，你怎么样？”
曾皙弹瑟的声音渐渐稀疏下来，铿的一声，放下瑟站起来回答说：“我和他们三人的才能不一样。”
孔子说：“那有什么关系呢？不过是各自谈谈自己的志向。”
曾皙说：“暮春时节，穿着春衫。和几个成年人、几个孩童到沂水里游泳，在舞雩台上吹风，唱着歌回家。”
孔子长叹一声说：“我赞同曾皙的想法呀！”
子路、冉有、公西华都出去了，曾皙最后走。曾皙问孔子：“他们三个人的话怎么样？”
孔子说：“也不过是各自谈谈自己的志向罢了！”
曾皙说：“您为什么笑仲由呢？”
孔子说：“治理国家要讲究礼让，可是他说话却一点也不谦让，所以我笑他。难道冉有所讲的就不是国家大事吗？哪里见得纵横六七十里或五六十里讲的就不是国家大事呢？公西华所讲的不是国家大事吗？宗庙祭祀，诸侯会盟和朝见天子，讲的不是诸侯的大事又是什么呢？如果公西赤只能做个小小的赞礼人，那谁能去做大的赞礼人呢？”
扩展阅读：
侍：侍奉，本指侍立于尊者之旁。
侍坐：此处指执弟子之礼，侍奉老师而坐。
